Bien qu'il ait été mis à flot en 1765 et qu'il ait participé à deux autres évènements navals majeurs (Ushant 1781 et Saint-Vincent, 1797), le Victory restera pour toujours associé à la bataille de Trafalgar, menée au large des côtes du sud-ouest de l'Espagne, le 21 octobre 1805.

En effet ce 21 octobre 1805, à Trafalgar, commandé par l'Amiral Nelson, le Victory se heurte aux Navires de l'Amiral Villeneuve, le Bucentaure et le Redoutable :
"Vers une heure de l'après-midi, le Bucentaure se trouva sous le vent du Victory, en lui présentant sa poupe. Passant lentement, le Victory envoya avec une caronade de 68 de son gaillard d'avant, un paquet de mitraille qui faucha en enfilade les ponts du Bucentaure à travers les fenêtres de la plus grande chambre, et mit trois cents hommes hors de combat. Incapable de se dégager, par suite de la faiblesse du vent, le Bucentaure dut subir, sans pouvoir répondre, le tir des 50 canons de la bordée de bâbord du Victory, qui tiraient l'un après l'autre dans l'ouverture béante, au fur et à mesure que le vaisseau anglais avançait. Les dégâts furent infiniment plus considérables que si les Anglais avaient tiré sur les flancs du navire".
Extrait de l'ouvrage Barrot de Gaillard: "Marine de Guerre à voiles 1750-1850".

Le Victory a servi de vaisseau amiral à de nombreux amiraux, mais demeure encore aujourd'hui attaché à l'un des plus célèbres, Horatio Nelson. Tombé sous les coups d'un mousquet français alors qu'il se tenait sur le gaillard d'arrière du Victory, l'Amiral Nelson mourut au moment même où il triomphait. Cette dernière victoire donna à l'Angleterre la maîtrise des mers non seulement durant les guerres napoléoniennes (1803-1814), mais aussi le siècle suivant.

Le Victory, construit selon les plans de Sir Thomas Slade dans l'arsenal de Cothan à Chatham, n'était pas un vaisseau ordinaire. En tant que navire de ligne à trois ponts et à 104 canons, il était le dernier cri en matière de voiliers de guerre, le point d'orgue de siècles de développement . Bateau parfaitement conçu et assemblé, rapide et aisé à manœuvrer, il fût le Chef d'œuvre technologique du XVIIIè siècle.